Родилась 15 июня 1943 года в поселке Кашхатау Холамо-Безенгийского района КБАССР. С отличаем окончила ГИТИС им. Луначарского. Работает солисткой Кабардино-Балкарского Государственного музыкального театра с 1969 года.

Галина Малкарбиевна сыграла исключительную роль в развитии музыкальной культуры Кабардино-Балкарии, Северного Кавказа и других регионов Российской Федерации. Ее характеризует высокий профессионализм и актерское мастерство. Сегодня она признана основоположником профессионального вокального искусства балкарцев.

Таукеновой, как актрисе, присущи высокая культура и глубокое психологическое раскрытие создаваемого образа. Ее сценические приемы внешне скупы и лаконичны, но за спокойными, тихими интонациями ее героев чувствуется темперамент и творческая взволнованность. Она актриса четкой внешней формы, никогда не увлекается решением чисто формальных задач. Рождение образа у нее идет через постижение его духовной сущности. И поэтому образы, созданные Таукеновой, всегда согреты теплом человеческого дыхания. На сцене Музыкального театра ею создана целая галерея ярких, запоминающихся образов. Своим мастерством артистка снискала любовь и уважение ценителей искусства. Анжелика в оперетте Модуньо "Черный дракон", Ханума в музыкальной комедии Канчелли "Проделки Ханумы", Любовь Шевцова в опере Мейтуса "Молодая гвардия", Дон Жуан в музыкальной комедии Самойлова "Похождения Дон Жуана" - все эти и многие другие партии стали знаменательными вехами в развитии Музыкального театра Кабардино-Балкарии.

Она исполнила ведущие партии и главные роли во многих операх и опереттах: Любаши Толмачевой в оперетте Листова "Севастопольский вальс"; Стеллы в оперетте Дунаевского "Вольный ветер"; Нинон в оперетте Кальмана "Фиалка Монмартра"; Илоны в оперетте Легара "Цыганская любовь"; Недды в опере Леонковалло "Паяцы"; Аслижан в одноименной опере А. Чайковского; Элиза Дулитл в мюзикле Лоу "Моя прекрасная леди"; Адель в оперетте Штрауса "Летучая мышь"; Саффи в оперетте Штрауса "Цыганский барон" и многие другие.

Помимо многогранной театральной деятельности Галина Малкарбиевна, занимается концертной деятельностью. Каждый ее сольный концерт является событием в музыкальной жизни республики. В ее репертуар входят произведения фольклора, классики, а также эстрадные и лирические песни композиторов России, Кабардино-Балкарии и Карачаво-Черкессии. Таукенова - активная участница фестивалей "Мир Кавказу", "Нартский эпос", "Дни литературы и искусства Кабардино-Балкарии в Москве", телевизионных и радио программ. Большой вклад Галина Малкарбиевна, как профессиональный деятель искусства, вносит в дело воспитания молодого поколения певцов. Результатом ее педагогической деятельности является создание широко известных и любимых в Южном Федеральном округе вокальных ансамблей "ААА", "Имам", "Инай", а также студии балкарской песни и др. Ее ученики стали лауреатами Международного конкурса "Урал-Моно".

Таукенова Г.М. убежденный интернационалист, активно участвует в общественной жизни республики. Деятельная и отзывчивая по натуре, пользуется уважением среди коллег и любовью в народе. Воспитывает троих детей. За большие творческие заслуги Таукенова Г.М. в 1976 году удостоена звания "Заслуженный артист КБАССР", а в 1982 году - звания "Заслуженный артист РСФСР".