Родился 8 июня 1940 г. в ауле Хурзук Карачаевского района Карачаевской автономной области Ставропольского края. Окончил Бакинское общевойсковое командное училище, Военную академию им. М. В. Фрунзе, Военную академию Генерального штаба ВС СССР.
Службу в армии начал в 1958 командиром мотострелкового взвода. С 1966 по 1970 - командир мотострелковой роты. С 1971 по 1973 - начальник штаба - заместитель командира полка, с 1973 по 1975 - командир полка. В 1975 - 79 - начальник штаба - заместитель командира дивизии. В 1979 - 86 - командир армейского корпуса, командующий армией. С 1986 по 1988 - первый заместитель командующего войсками Забайкальского военного округа; с сентября 1988 по август 1991 - командующий войсками Забайкальского военного округа.
С августа по декабрь 1991 - главнокомандующий Сухопутными войсками - заместитель министра обороны СССР. Народный депутат СССР с 1989 по январь 1992. С марта 1992 - командующий Силами общего назначения Объединенных Вооруженных Сил СНГ. С августа 1992 - главнокомандующий Сухопутными войсками РФ.
11 апреля 1997 указом Президента РФ Семенов был освобожден от занимаемой должности. В июне 1998 был назначен главным военным советником министра обороны РФ.
В 1999 - 2003 г.г. - первый избранный Президент Карачаево-Черкесской Республики.
На самом деле кризису среднего возраста подвержены примерно 5 процентов людей. Сюда входят те, кто, с одной стороны, ставил перед собой задачу, скажем, стать президентом компании "Мерседес-Бенц" и к 35 годам обнаруживает, что он им не стал, либо, с другой стороны, люди сверхосторожные, которые все на что-то надеялись и бежали от житейских трудностей, но, в конце концов, обнаружили, что жизнь их достает. "Для обоих типов людей, - пишет американский психолог Рональд Кесслер, - типично то, что они не способны воспринимать действительность в ее истинном выражении. Человеку исполняется 40, и он вдруг видит перед собой огромную гору трудностей. Вот тут-то и наступает кризис". А для остальных 95% населения это - возраст как возраст.
